Als Siedlung ist Stühlingen uralt. Dank seiner günstigen Lage und der Quellwasserversorgung war es von der frühesten Zeit an zum Siedlungsland geeignet.
So bebauten schon Menschen der jüngeren Steinzeit (etwa 3000 bis 2000 v. Chr.) den Boden, weideten ihr Vieh, jagten und fischten. Funde zeugen von der Anwesenheit der Menschen in der Bronzezeit, in der älteren Stein- und Hallstattzeit, von Kelten und schließlich von Römern. Sie errichteten hier eine Kleinstadt, die der 21. Legion als Stützpunkt diente. Es handelte sich um die Stadt Juliomagus, von der in unserer schweizer Nachbarschaft wesentliche Teile vor ein paar Jahren ausgegraben und zugänglich gemacht wurden. Außerdem soll das Stühlinger Schloß auf dem Sockel eines römischen Wart- und Signalturmes stehen.[mehr siehe stuehlingen.de]
